PôLE STN
Master en Robotique
Domaine : Sciences et Technologies
Mention : INFORMATIQUE
Spécialité(s): Robotique
Présentation
Cette formation prévoit de former les apprenants sur les technologies de la robotique.
Le master tient sur deux parcours :
la robotique Industrielle et la robotique mobile.
Le roboticien une fois formé doit être capable d’adapter des robots à certains besoins ou spécificités locales. Dans un stade plus avancé, Le roboticien doit être capable de :
● identifier et analyser des problématiques d’automatisation dans les quatre domaines prioritaires (agriculture, industrie, médecine et défense),
● concevoir des systèmes robotisés complexes et des machines intelligentes,
● réaliser des systèmes robotisés intelligents,
● utiliser les algorithmes intelligents et les adapter aux réalités locales.
Cibles
● Etudiants titulaires d’une licence dans les STEM (sciences, technologies, sciences de l’ingénieur, mathématiques)
● Professionnels titulaires d’une licence en sciences et ayant de solides connaissances en mathématiques, physique et en algorithme
● Automatique
● Automatisme
● Métrologie et capteurs
● Electronique analogique
● Fonctions électroniques
● Traitement des signaux analogiques
● Traitement des signaux numériques
● Réseaux IP
● Transmission numérique
● Concepts de l’IA et Agents intelligents
● Electronique de puissance
● Algorithme et Programmation
Bases de données
● Microcontrôleurs et microprocesseurs
● Analyse d’image et Vision par ordinateur
● Filtrage numérique
● Concepts et applications du ● Machine Learning
Au semestre 1, Le premier semestre permet d’acquérir les bases en automatique, automatisme, métrologie et capteurs, Electronique analogique, sont des prérequis pour aborder les problématiques de la robotique.
Au semestre 2, Une étude approfondie sera axée sur les actionneurs et pré-actionneurs, automatique , automatisme, électronique de puissance, microcontrôleurs et microprocesseurs, analyse d’image et vision par ordinateur, filtrage numérique, concepts et applications du Machine Learning ,
Swarm Intelligence et Ants, bases de données et gestion de données et Programmation Orientée Objet
Au semestre 3, Le S3 approfondit les connaissances et compétences déjà abordées aux semestres précédents notamment sur les commandes et systèmes . Les étudiants verront aussi quelques
2
applications de la robotique, et IA. Certaines disciplines seront abordées selon le parcours.
● Parcours en Robotique Industrielle mettra accent sur les conception de sur le dimensionnement des systèmes mécaniques et les procédés de fabrication mécanique.
● Parcours en Robotique Mobile mettra accent sur la communication sans fils, IoT et la sécurisation des communications.
Au semestre 4, quelques compléments seront fait selon le parcours choisi :
● Parcours en Robotique Industrielle mettra l’accent sur le Corps articulé, contrôle d’une chaine articulée motorisée ( cinématique directe, cinématique inverse), la mécanique des systèmes déformables et théorie des éléments finis.
● Parcours en Robotique Mobile mettra l’accent sur la cartographie, la localisation Simultanée, les systèmes centralisés, les systèmes distribués et le traitement de données (Estimation d’état, fusion de capteurs, filtrage récursif, Filtre de Kalman (KF, EKF, UKF), Sequential Monte Carlo (PF)).
● Ingénieur robotique en industrie,
● Ingénieur roboticien automaticien,
● Ingénieur d’études, de recherche, de développement en robotique ou automatique,
● Ingénieur en automatisme en industrie,
● Ingénieur d’études et de développement informatique,
● Intégrateur en industrie.
A PROPOS DE L'UN-CHK
NOS FORMATIONS
LIENS UTILES
CONTACT
Cité du savoir – Diamniadio, BP 15126 Dakar-Fann
Immeuble Ousmane DIOP Lot E1 à côté de la station Elton – Ouest Foire- Dakar, BP 15126 Dakar-Fann
+221 30 108 41 53 – contact@unchk.edu.sn
Copyright © 2024 UNCHK . Tous les droits sont réservés
